ભાષા પસંદ કરો 
સ્વાયત્ત જાળવણી અને ઔદ્યોગિક સફાઈના ઉચ્ચ દાવવાળા વિશ્વમાં, મશીનની અસરકારકતા ઘણીવાર સંપર્કના છેલ્લા મિલીમીટર દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. જ્યારે સોફ્ટવેર બુદ્ધિ પ્રદાન કરે છે અને ચેસિસ ચળવળ પૂરી પાડે છે, તે છે રોબોટ રોલર બ્રશ જે કાટમાળ નિષ્કર્ષણનું મહત્વપૂર્ણ કાર્ય કરે છે. જેમ જેમ ઇજનેરી માંગ વિકસિત થાય છે, તેમ તેમ આ ઘટકોની રાસાયણિક રચના અંગે એક અત્યાધુનિક ચર્ચા ઉભી થઈ છે. જ્યારે સિલિકોન એક સમયે ઉપભોક્તા બજાર પર પ્રભુત્વ ધરાવતું હતું, ત્યારે ઔદ્યોગિક અને ઉચ્ચ-પ્રદર્શન ક્ષેત્રો વધુને વધુ આ તરફ વળ્યા છે. NBR રોબોટ રોલર બ્રશ ટકાઉપણું અને યાંત્રિક સુસંગતતા માટે ચોક્કસ ઉકેલ તરીકે.
રાસાયણિક રચના અને એનબીઆર રોબોટ રોલર બ્રશની સ્થિતિસ્થાપકતા
શા માટે સામગ્રીની પસંદગી સર્વોપરી છે તે સમજવા માટે, વ્યક્તિએ Nitrile Butadiene રબર (NBR) ના મોલેક્યુલર આર્કિટેક્ચરને જોવું જોઈએ. સિલિકોનથી વિપરીત, જે એક અકાર્બનિક પોલિમર છે, NBR એ સિન્થેટિક રબર કોપોલિમર છે. ચર્ચા કરતી વખતે આ તફાવત મહત્વપૂર્ણ છે રબર રોલર બ્રશ રોબોટ તેલ, ગ્રીસ અથવા કઠોર ડિટર્જન્ટથી દૂષિત વાતાવરણમાં કામ કરવું. સિલિકોન, લવચીક હોવા છતાં, જ્યારે પેટ્રોલિયમ-આધારિત પદાર્થોના સંપર્કમાં આવે ત્યારે તે ફૂલી જાય છે અને તેની માળખાકીય અખંડિતતા ગુમાવે છે.
તેનાથી વિપરીત, ધ NBR રોબોટ રોલર બ્રશ ખાસ કરીને તેલ પ્રતિકાર માટે એન્જિનિયર્ડ છે. ફેક્ટરી સેટિંગ અથવા કોમર્શિયલ રસોડામાં જ્યાં રોબોટે ચપળ સપાટીઓ પર નેવિગેટ કરવું આવશ્યક છે, એનબીઆર બ્રિસ્ટલ્સ અથવા ફ્લૅપ્સ તેમની "ફ્લિક" અને તણાવ જાળવી રાખે છે. આ રાસાયણિક સ્થિતિસ્થાપકતા ખાતરી કરે છે કે રોબોટ રોલિંગ બ્રશ સમય જતાં "ચીકણું" અથવા બરડ બનતું નથી. રાસાયણિક સંપર્કમાં હોવા છતાં તેની મૂળ કિનારાની કઠિનતા જાળવી રાખીને, એનબીઆર રોબોટને સતત સફાઈ દબાણ જાળવવા માટે પરવાનગી આપે છે, તે સુનિશ્ચિત કરે છે કે દિવસનો પ્રથમ સ્વીપ છેલ્લા જેટલો જ અસરકારક છે.
રબર રોલર બ્રશ રોબોટમાં યાંત્રિક ઘર્ષણ અને વસ્ત્રો પ્રતિકાર
કોઈપણનો મુખ્ય દુશ્મન રોબોટ માટે રોલર બ્રશ સિસ્ટમો ઘર્ષણ છે. સપાટી ખરબચડી કોંક્રિટ, ઔદ્યોગિક કાર્પેટ અથવા હાર્ડવુડની હોય, બ્રશનું સતત હાઇ-સ્પીડ પરિભ્રમણ નોંધપાત્ર થર્મલ અને શારીરિક તાણ બનાવે છે. સિલિકોન તેના ઉચ્ચ-ગરમી પ્રતિકાર માટે જાણીતું છે, પરંતુ તે ઘણીવાર "ટીયર સ્ટ્રેન્થ" માં ઓછું પડે છે. કાચનો એક જ તીક્ષ્ણ ટુકડો અથવા દાંડાવાળી ધાતુની શેવિંગ સરળતાથી સિલિકોન બ્લેડને નૉચ કરી શકે છે, જે સમગ્ર બ્રશમાં ફાટીને ઝડપથી પ્રસરણ તરફ દોરી જાય છે.
એનો યાંત્રિક ફાયદો રબર રોલર બ્રશ રોબોટ NBR સાથે સજ્જ તેની શ્રેષ્ઠ તાણ શક્તિ અને ઘર્ષણ પ્રતિકારમાં રહેલું છે. એનબીઆર એ "અઘરું" ઇલાસ્ટોમર છે, જે શીયરિંગ ફોર્સનો સામનો કરવા સક્ષમ છે જ્યારે રોબોટ રોલિંગ બ્રશ ઉચ્ચ RPM પર સંક્રમણ પટ્ટી અથવા દરવાજાના થ્રેશોલ્ડ પર પ્રહાર કરે છે. આ ટકાઉપણું સીધું જ માલિકીની ઓછી કુલ કિંમતમાં અનુવાદ કરે છે. કારણ કે NBR મટિરિયલ તેની કિનારીઓને ગોળાકાર બનાવવાનો પ્રતિકાર કરે છે - "ડલિંગ" અસર જે ઉતરતી કક્ષાના પ્લાસ્ટિકને થાય છે - બ્રશ વધુ લાંબી ઓપરેશનલ વિંડો માટે ઊંડા તિરાડોમાંથી બારીક કણોને ઉપાડવા માટે અસરકારક રહે છે.
રોબોટ રોલર બ્રશ વડે વાઇબ્રેશન ડેમ્પનિંગને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવું
આધુનિક સેવા રોબોટ્સની ડિઝાઇનમાં ઘોંઘાટનું પ્રદૂષણ અને યાંત્રિક કંપન એ નોંધપાત્ર ચિંતા છે. એ રોબોટ રોલર બ્રશ મિનિટ દીઠ કેટલાંક હજાર પરિભ્રમણ પર સ્પિનિંગ ટ્યુનિંગ ફોર્ક તરીકે કાર્ય કરી શકે છે, ડ્રાઇવ ટ્રેન દ્વારા અને મધર યુનિટના સંવેદનશીલ ઇલેક્ટ્રોનિક્સમાં સ્પંદનો મોકલી શકે છે. આ તે છે જ્યાં એનબીઆરની આંતરિક ભીનાશક ગુણધર્મો સખત પ્લાસ્ટિક અથવા તો અમુક સિલિકોન ફોર્મ્યુલેશન્સ પર એક અલગ ફાયદો પ્રદાન કરે છે.
એક ની સહજ ઘનતા NBR રોબોટ રોલર બ્રશ તેને ભંગાર હડતાલની અસરને શોષવાની મંજૂરી આપે છે. જ્યારે એ રોબોટ માટે રોલર બ્રશ અખરોટ અથવા નાના પથ્થર જેવા ભારે પદાર્થ સાથે અથડાતા, રબર ઝડપથી વિકૃત થાય છે અને ઝડપથી પુનઃપ્રાપ્ત થાય છે, આંચકાને મોટર શાફ્ટમાં સ્થાનાંતરિત કરવાને બદલે અસરને "મફલિંગ" કરે છે. આ માત્ર રોબોટને નોંધપાત્ર રીતે શાંત બનાવે છે-હોસ્પિટલ અથવા હોટલના વાતાવરણ માટે નિર્ણાયક લક્ષણ-પરંતુ ઉચ્ચ-આવર્તન ઓસિલેશનને કારણે થતા અકાળ વસ્ત્રોથી બેરિંગ્સ અને ગિયરબોક્સનું રક્ષણ પણ કરે છે.
રોબોટ રોલિંગ બ્રશ ડિઝાઇનમાં સપાટી તણાવ અને ભંગાર પ્રકાશન
રોબોટિક સિસ્ટમો માટે સૌથી નિરાશાજનક જાળવણી કાર્યોમાંનું એક "ગૂંચવણ" છે. વાળ, તંતુઓ અને લાંબી સાંકળના પોલિમર a ની આસપાસ વીંટળાય છે રોબોટ રોલિંગ બ્રશ , ઘર્ષણ-ભારે સમૂહ બનાવે છે જે આખરે મોટરને રોકી શકે છે. આ ગૂંચવણોને કેટલી સરળતાથી દૂર કરી શકાય છે અથવા વધુ સારી રીતે અટકાવી શકાય છે તેમાં સામગ્રીની સપાટીની ઊર્જા મુખ્ય ભૂમિકા ભજવે છે.
જ્યારે સિલિકોન કુદરતી રીતે હાઇડ્રોફોબિક હોય છે, તે ક્યારેક "સ્થિર" ચાર્જ વિકસાવી શકે છે જે ઝીણી ધૂળને આકર્ષે છે. એનું વિશિષ્ટ સંયોજન રબર રોલર બ્રશ રોબોટ એનબીઆરનો ઉપયોગ કરીને એન્ટિ-સ્ટેટિક એજન્ટો શામેલ હોઈ શકે છે જે આ સંચયને અટકાવે છે. વધુમાં, એક ની સપાટીની રચના NBR રોબોટ રોલર બ્રશ ઘણીવાર સિલિકોન કરતાં સહેજ વધુ "મેટ" તરીકે એન્જીનિયર કરવામાં આવે છે, જે વાળ સાથે સપાટી-વિસ્તારના સંપર્કને ઘટાડે છે. આના કેન્દ્રત્યાગી બળને મંજૂરી આપે છે રોબોટ રોલર બ્રશ કાટમાળને બ્રશના કોર સાથે વળગી રહેવાને બદલે તેને સક્શન ઇનલેટમાં વધુ અસરકારક રીતે "ફેંકવા" માટે.
રોબોટ સિસ્ટમ્સ માટે રોલર બ્રશમાં થર્મલ સ્થિરતા અને ગતિ ઊર્જા
દરેક રોબોટ માટે રોલર બ્રશ ફ્લોર સામે તેના પોતાના પરિભ્રમણના ઘર્ષણથી ઉત્પન્ન થતી ગરમીનો સામનો કરવો જ જોઇએ. જ્યારે સિલિકોન અતિશય ગરમીમાં ઉત્કૃષ્ટ હોય છે, તે પ્રમાણભૂત સફાઈમાં જોવા મળતા તાપમાન માટે ઘણીવાર "ઓવર-એન્જિનિયર્ડ" હોય છે. NBR પ્રમાણભૂત અને ઔદ્યોગિક સફાઈ માટે વધુ સંતુલિત થર્મલ પ્રોફાઇલ પ્રદાન કરે છે. એ દ્વારા ઉત્પન્ન થતી ગતિ ઊર્જા રોબોટ રોલિંગ બ્રશ NBR દ્વારા અસરકારક રીતે સંચાલિત થાય છે, જે 0°C થી 100°C ની લાક્ષણિક ઓપરેટિંગ રેન્જમાં તેના "સ્થિતિસ્થાપકતાના મોડ્યુલસ"ને જાળવી રાખે છે.
આ થર્મલ સુસંગતતા બ્રશની "આકાર મેમરી" માટે નિર્ણાયક છે. એ રોબોટ રોલર બ્રશ જો સામગ્રી ખૂબ નરમ હોય તો જે લાંબા સમય સુધી એક સ્થિતિમાં બેસે છે તે "ફ્લેટ સ્પોટ" વિકસાવી શકે છે. કમ્પ્રેશન સેટ માટે એનબીઆરનો પ્રતિકાર સુનિશ્ચિત કરે છે કે લાંબા સમય સુધી નિષ્ક્રિયતા પછી પણ, રબર રોલર બ્રશ રોબોટ મિશન શરૂ થતાંની સાથે જ તેના સંપૂર્ણ નળાકાર આકારમાં પાછું આવે છે. આ "થમ્પિંગ" અવાજ અને અસમાન સફાઈને અટકાવે છે જે ઓછી ગુણવત્તાવાળા ફીણ અથવા પીવીસી બ્રશથી સજ્જ રોબોટ્સને પ્લેગ કરે છે.
સ્વાયત્ત જાળવણી અને ઔદ્યોગિક સફાઈના ઉચ્ચ દાવવાળા વિશ્વમાં, મશીનની અસરકારકતા ઘણીવાર સંપર્કના છેલ્લા મિલીમીટર દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે.
